Según la Real Academia Española, un títere es un "muñeco que se mueve por medio de hilos u otros procedimientos".
Se dice que los títeres existen desde hace unos 30.000 años, aunque se han encontrado evidencias de su existencia en la sociedad egipcia en el año 2.000 a. C. La historia de los títeres, también conocidos como marionetas, se remonta a la Antigua Grecia. Los griegos utilizaban el concepto de neurospasta para referirse a ellos, un vocablo vinculado al movimiento con hilos. Los romanos también utilizaron los títeres como diversión, y fueron quienes los llevaron a Europa.
Uno de los tipos de títeres que existen es el "títere de guante", aquel que tiene forma de guante por lo que el artista inserta su mano en este para luego moverlo a su antojo. Una variante del títere de guante es el títere confeccionado con una media, al cual se le pueden añadir brazos si así se desea.